Устанавливаются запуском файла Tminnst.exe - главное выбрать правильное устройство (в крайнем случае можно сделать полный перебор).

В аттаче 2 версии драйверов - старая (нашел в недрах интернета) и новая (скачанная официального сайта тут).

Не забываем, что драйвера SberSign могут не заработать на Windows XP (скорее заработает на Windows 2000), и поэтому делаем все на свой страх и риск.

P.S. Рекомендую устанавливать такие программы в виртуальную машину с пробрасывать порты COM. Работает чуток медленнее, зато надежность повышается в разы.